II. 研究内容

Last update: 241020

【これまでの業績の全体概要】これまで、生体軟組織の力学特性の測定・モデリング、生体医工学・ロボティクス分野でのその応用に関する研究、を主に実施してきた。生体組織の特性をモデル化し、それらに基づき医工学・ロボティクス分野の応用研究を展開していることに特徴がある。

＜B 手術支援ロボットシステムの研究開発＞

C リハビリテーション・生活支援のロボットの研究

D 人間の組織を利用した物理リザバ計算の研究