6. Intellectual property

Last update 2020/09

知的財産，特許

032. "穿刺支援システム、穿刺支援方法およびプログラム ",    発明者：小林洋, 大瀧千代，出願人：国立大学法人大阪大学, 特願2021-543767, PCT/JP2020/032994,  特許7199761

031. "測定装置、測定方法、及び測定プログラム",  発明者：小林洋， 出願人：国立大学法人大阪大学，特願2017-209656,  特願2019-550388, PCT/JP2018/040203, 特許6806393

030. "組織内脂肪検出システム、組織内脂肪測定装置、及びプログラム", 発明者:藤江 正克, 小林 洋, 岡村 尚美,  築根 まり子, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2016-120395，特開2017-221543，特許6675569

029. “ロボット制御装置”, 発明者： 藤江 正克, 小林 洋, 加藤 陽, 松本 侑也, 築根 まり子, 武岡 真司,  藤枝 俊宣, 山岸 健人, 鉄 祐磨, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2015-234149, 特開2017-99545 , 特許6570066

028. “生体軟組織のレオロジー特性の物性値検出システム、物性値演算装置及びそのプログラム”, 発明者：藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2015-101195，特開2016-214455，特許6656706

027. “超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム”,  発明者：藤江正克, 小林洋, 築根まり子, 一柳健 , 小笠原伸浩 , 張博 , 橋爪誠,  池田哲夫,  中楯龍, 出願人：学校法人早稲田大学 , 株式会社菊池製作所, 国立大学法人九州大学, 特願2015-48953, 特開2016-168142, 特許5939601

026. “動的バランス能力評価装置及びそれを用いた歩行訓練システム”, 発明者：藤江正克 , 小林洋 , 滝澤和弥, 中島康貴, 望月孝太, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2014-040006, 特開2015-164477

025. “つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム”, 発明者：藤江正克 , 小林洋 , 中山正之 , 中島康貴 , 松本侑也, 安藤健,  出願人：学校法人早稲田大学, 特願2014-40006, 特開2015-164477

024. “ロボットの動作指令装置”, 発明者：藤江 正克, 小林 洋, 加藤 陽,  松本 侑也, 中島 康貴, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2014-223083, 特開2016-86996 

023. “筋状態変化検出装置及びストレッチング評価装置”, 発明者:藤江 正克, 小林 洋, 岡村 尚美,  築根 まり子, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2014-106731, 特開2015-221122 , 特許6278269

022. "画像内遮蔽領域の画像補完システム、画像処理装置及びそのプログラム ", 発明者：藤江 正克, 小林 洋, 川村 和也, 瀬能 洸冬, 西尾 祐也, 橋爪 誠, 家入 里志, 豊田 和孝, 出願人：学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学, 特願2012-061285 (2012.3.17) JP,  PCT/JP2013/05739, 特許6083103

021. "穿刺支援装置", 発明者：発明者：藤江 正克, 小林 洋, 橋爪 誠, 大平 猛, 富川 盛雅, 植村 宗則, 張 博, 小笠原 伸浩, 小山 裕司, 一柳 健, 出願人：学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学，株式会社菊池製作所,特願2013-187798 , 特開2015-53996

020. "動作支援システム、随意運動認識装置及び随意運動認識プログラム", 発明者： 藤江正克, 小林洋, 安藤健, 松本侑也, 中島康貴, 出願人：学校法人早稲田大学, 株式会社菊池製作所, 特願2012-280377, 特開2014-121499, 特許5811482

019. “筋電データ処理装置、そのプログラム、及び動作支援装置”，発明者：藤江正克, 小林洋, 安藤健，関雅俊，出願人：学校法人早稲田大学, 株式会社菊池製作所，特願 2011-1843801，特開2013-043028, 特許5811482

018. “穿刺対象臓器の血流量推定システム、温度分布推定システム、解析装置、及び解析装置用プログラム”, 発明者：藤江正克, 小林洋, 渡辺広樹，山崎望，橋爪誠，大平猛，出願人：学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学，特願2011-1843222，特開2013-043026, 特許5845536

017. “力覚提示装置”, 発明者：藤江正克, 安藤 健, 塚原 亮太, 小林 洋, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2010-966433，特開2011-224136,  特許5446009

016. “穿刺支援システム” , 発明者：藤江正克、小林洋、濱野竜太郎、橋爪誠、洪在成，出願人：学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学，特願：2010-180559，特開2012-035010, 特許5531239

015. “ロボットの動作制御装置及びプログラム”, 発明者：藤江正克、小林洋，出願人：学校法人早稲田大学，特願 2010-191601，特開2012-045684 

014. "穿刺焼灼プランニング支援装置及びそのプログラム，並びに穿刺焼灼条件", 発明者：藤江正克，小林洋，渡辺広樹，出願人：学校法人早稲田大学, ，特願2008-081879，特開2009-233043, 特許5157024, http://jstore.jst.go.jp/detailPat.html?pat_id=20137&doc_num=%E7%89%B9%E9%96%8B2009-233043

013. ” 手術支援システム、接近状態検出装置及びそのプログラム”, 発明者：藤江正克，井上慎太郎，小林洋，豊田和孝，岡本淳, 出願人：学校法人早稲田大学,特願2008-085544, 特開2009-233240，特許5288447, http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=20138

012. ”穿刺プランニング支援装置及びそのプログラム、並びに刺入条件判定方法”, 発明者：藤江正克，小林洋，星雄陽，尾西晃典，出願人：学校法人早稲田大学,，特願2008-076876，特開2009-226087, 特許5105330 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=20136

011. “病変部位の位置特定システム”， 発明者：藤江正克，鈴木麻記子，小林洋，豊田和孝, 出願人：学校法人早稲田大学,  特願2007-086112, 特開2008-237784，特許4953303 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=18803

010. “マニピュレータの移動構造及び手術支援ロボット”, 発明者：藤江正克，加藤篤，岡本淳，小林洋，梅田剛史，大浦光宏，平澤賢太, 出願人：学校法人早稲田大学,  特願2006-92386，特願2007-84117，特開2007-289675 

009. “手術ロボットの動作補償システム”,  発明者：藤江正克，梅田剛史，岡本淳，小林洋, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2007-086111，特開2008-237783，特許4869124, http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=18802

008. “シミュレーション装置，制御装置及びこれらを用いた手術用ロボットの制御システム，シミュレーション装置用のプログラム” , 発明者：藤江正克，小林洋，星雄陽，川村和也, 出願人：学校法人早稲田大学，特願2006-266103, 特開2008-80021，特許4636618 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=18342

007. “手術支援ロボットの動作制御システム及び位置検出装置”， 発明者：藤江正克，大浦光宏，小林洋，岡本淳, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2006-92385, 特開2007-260298, 特許4458492 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=17546

006. “ピポット点間補償機構”， 発明者：藤江正克，平澤賢太，小林洋, 出願人：学校法人早稲田大学, 特願2006-92386 

005. “リンク機構”， 発明者：藤江正克，豊田和孝，小林洋, 出願人学校法人早稲田大学, 特願2006-81072，特開2007－255577 

004. “医療用マニピュレータ”, 発明者：藤江正克，岩森順子，小林洋, 出願人：学校法人早稲田大学, ，特願2005-355462, 特開2007-152028 

003. “マニピュレータ移動構造及び手術支援ロボット” , 発明者：藤江正克, 岡本淳, 小林洋, 大浦光宏, 出願人：学校法人早稲田大学, ，特願2005-96762, 特開2006－271749 

002. “マーカ保持具及びこれを用いた生体組織の動作検出システム”, 発明者：藤江正克, 岡本淳, 小林洋, 梅田剛史, 出願人：学校法人早稲田大学, ，特願2005-92643，特開2006-271545，特許4785114 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=13402

001. “穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム”, 発明者：藤江正克, 岡本淳, 小林洋, 出願人：学校法人早稲田大学, ，特願2005-92644, 特開2006－271546, 特許4390146, http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=13567