7. Award

受賞等

022. Best Poster Awards, AP Biomech 2019

　Tatsuya Arakawa, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka, “Computational Study on Dynamic Stability of Elderly Gait with Local Muscle Weakness”, 10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2019

021. Best Poster Awards, AP Biomech 2019

　Shunsaku Hirato, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka, “Computational Study on Body-Weight-Support on Human Walking by Forward Dynamics Simulation with a Neuro-Musculo-Skeletal Model”, 10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2019

020. 日本コンピュータ外科学会 2017年度 論文賞（医学賞）

「三浦智，小林洋，川村和也，関雅俊，中島康貴，野口建彦，横尾勇樹，藤江正克，”f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化”，日本コンピュータ外科学会誌，Vol.16，No.2，61-69, 2014」

019. ROBIO2016 Finalist of T.J. Tarn Best Paper in Robotic Award

"Yang Cao, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie and Shigeki Sugano, "Pupil Variation for Use in Zoom Control", International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.479-484, 2016"

018. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 優秀講演賞

「中島康貴，鋸屋宜和，二瓶美里，安藤健，横尾勇樹，三浦智，小林洋，藤江正克，"移動支援機 Tread-Walk 1 の ハンドル把持力に基づいた旋回ア ルゴリズムの構築"，第16回計測自動制御学会システムインテ グレーション部門講演会，2B1-1, 2015」

017. 2015 R&D 100 Award (in the IT/Electrical category), (one of the Principal Developers)

"Higher Sensitivity Tactile-film System for Wearable Orthosis (HSTS)", Industrial Technology Research Institute, Waseda University, Kikuchi Seisakusho Co. Ltd.-

016. 日本コンピュータ外科学会 2014年度 講演論文賞

「築根まり子, 張博, 小林洋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠, 藤江正克, "中心静脈穿刺支援マニピュレータの in vivo 試験による評価",

第23回 日本コンピュータ外科学会大会 （JSCAS2014）, 16(3), pp. 196-197, 2014」

015. IPCAI2015 Best Paper Award Finalist

"Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima and Masakatsu Fujie, "Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator", Proceeding of The 6th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI'15), pp. 783-790,2015"

014. 2014年度 日本機械学会 奨励賞（研究）

"生体の粘弾性特性のモデル化とそれに基づく医療ロボットの制御手法に関する研究" (2015(H27)年4月17日)

http://www.jsme.or.jp/award/jsme2014/shou92.pdf

013. 平成27年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞

"医用ロボットシステムにおける生体物理モデルに関する研究" (2015(H27)年4月15日)

賞の概要： http://www.mext.go.jp/b_menu/houdou/27/04/1356509.htm

受賞者リスト(35番)： http://www.mext.go.jp/…/afieldf…/2015/04/08/1356509_02_1.pdf

大学ＨＰ： http://www.waseda.jp/top/news/25822」

012. 第2回看護理工学会学術集会 優秀講演賞 (2014年)

「川崎基資，築根まり子，松本侑也，小林洋，宮下朋之，藤江正克, "ふるえを抑制する上肢装具の設計に向けた前腕の粘弾性分布の測定", 第2回看護理工学会学術集会, O3-04, 2014」

011. ACCAS2014 Best Paper Award

"Sangha Song, Inko Elgezua, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, "Light Propagation Simulation on Multi-layer Tissue with a Tilted Boundary using a Radial-beam LED for Liposuction", The 10th Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS2014), pp. 78-79, 2014"

010. 第1回看護理工学会学術集会 優秀講演賞 （2013年）

「築根まり子, 小池卓慎, 山崎望, 小林洋, 橋爪誠, 藤江正克，”静脈穿刺支援ロボットシステムの開発－静脈の逃げと潰れを抑制する穿刺速度の解析－”, 第1回看護理工学会学術大会, O1-2, pp. 17, 2013」

009. 2012年度 日本機械学会賞（論文）

「豊田 和孝, 岡本 淳, 川村 和也, 小林 洋, 竹村 博文, 藤江 正克，“心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）”，日本機械学会論文集Ｃ編, Vol.77, No.778(2011), pp.2363-2375, 2011, https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/778/77_778_2363/_article/-char/ja/」

(2013(H25)年4月19日)

008. SCIS-ISIS2012 Best Application Award

"Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu Fujie, User Directional Intention Identification for a Walking Support Walker - Adaptation to Individual Differences with Fuzzy Learning, in Proceedings of The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012), pp.1207 - 1210, 2012"

007. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 優秀講演賞

「小林 洋，関口 雄太，伴野 裕，野口 建彦，高橋 祐，渡辺 広樹，豊田 和孝，植村 宗則，家入 里志，大平 猛， 富川盛雅，橋爪誠，藤江正克，“視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発 -動物試験による検証-”，第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，SH2-6，2011」

006. 日本コンピュータ外科学会 2011年度 講演論文賞

「山崎 望，渡辺 広樹，関 雅俊，小林 洋，宮下 朋之，藤江 正克，“肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討”，第20回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2011)，pp. 292-293，2011」

005. 日本コンピュータ外科学会 2011年度 論文賞 (医学賞)

「小林洋，吉澤愛子，岡本淳，宮下朋之，山川宏，藤江正克，“腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション“， 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.12, No. 1, pp. 13-21, 2010」

(2011(H23)年11月23日)

004. 日本コンピュータ外科学会 2010年度 講演論文賞

「瀬能 洸冬, 川村 和也, 小林洋, 藤江 正克, “術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討”, 第19回日本コンピュータ外科学会大会, pp.406-407, 2010」

003. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボメック表彰（2010年）

「安藤健, 小林洋, 岡本淳, 高橋満, 藤江正克，“筋電信号を利用した人工筋制御を行った寝返り支援機器”， 福祉工学シンポジウム2009，2G1-1, 2009」

002. IEEE Biomedical Robotics and Biomechatronics 2008 Best paper award Finalist

"Takeshi Ando, Misato Nihei, Yo Kobayashi, Yuzo Kaneshige, Takenobu Inoue and Masaktsu G. Fujie, A Steering System of a New Mobility-Aid Vehicle: Tread-Walk, in Proceedings of 2008 IEEE Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob’08), pp.415-420, 2008"

001. 「今年のロボット」大賞2007 審査委員特別賞 優秀賞 (プロジェクト参加の研究者の一人)

「"MR 画像誘導下小型手術用ロボティックシステム" （九州大学、株式会社日立製作所、株式会社日立メディコ、瑞穂医科工業株式会社、 東京大学、早稲田大学）」

学生の受賞

08. 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞：住平航

「住平航，大谷智仁，小林洋，田中正夫、"患者個別に適切な底背屈剛性を有する短下肢装具形状のトポロジー最適設計"，第32回バイオフロンティア講演会，2022」

07. バイオエンジニアリング部門Outstanding Student Presentation：住平航

「住平航，大谷智仁，小林洋，田中正夫、"患者個別に適切な底背屈剛性を有する短下肢装具形状のトポロジー最適設計"，第32回バイオフロンティア講演会，2022」

06. Best Presenter Awards (2nd place) ： Wataru Sumihira

「 Wataru Sumihira, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka" Finite element analysis on ankle-foot orthosis stiffness with different trimmed ankle section", Bioengineering Colloquium 2021, Department of Mechanical Science and Bioengineering, Osaka University, 2021」

05. Best Poster Awards： Shunsaku Hirato

「Shunsaku Hirato, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka, "Computational Study on Body-Weight-Support on Human Walking by Forward Dynamics Simulation with Musculo-Skeletal Model and reflex-based controller", Bioengineering Colloquium 2020, Department of Mechanical Science and Bioengineering, Osaka University, 2020

04. Best Poster Awards： Tatsuya Arakawa, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka

「Tatsuya Arakawa, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka, Computational study on dynamic stability of elderly gait with local muscle weakness, 10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2019 Computational study on dynamic stability of elderly gait with local muscle weakness, 10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2019」

03. Best Poster Awards： Shunsaku Hirato, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka

「Shunsaku Hirato, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka, Computational Study on Body-Weight-Support on Human Walking by Forward Dynamics Simulation with a Neuro-Musculo-Skeletal Model, 10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2019」

02. Best presentation award： 古賀泰樹

「 古賀泰樹，大谷 智仁，小林洋，田中正夫，"歯根膜の歯牙支持機能における線維配向分布の意義に関する考察"，日本機械学会関西学生会平成30年度学生員卒業研究発表講演会前刷集，2019」

01. Best presentation award：水牧恵理

「 水牧恵理，小林真和，大谷智仁，小林洋，田中正夫，"左心房形状および動態の病的変化が左心房内の血流動態に与える影響の数値流体解析"，日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会前刷集，8-20，2016」