II. 研究内容

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Last update: 160625

--- 写真の上のタイトルに,各研究の紹介ページのリンクが貼ってあります---

<A 生体モデリングを用いた手術支援ロボットの制御に関する研究>

A01 生体の材料特性のモデリング
   (レオロジー特性,粘弾性特性,非線形特性)








A02 穿刺反力の解析,変形シミュレーションの評価


<B 手術支援ロボット開発>

    (肝がん治療,乳がん治療,中心動脈穿刺)