4. Japanese conference

Abstract on Japanese conference
***Last update 2015/09/25 ***

159. 加藤陽,松本侑也,小林洋,菅野重樹,藤江正克, "前腕長手方向への筋隆起位置変化に基づく手関節角度の推定", 日本機械学会2015年度年次大会, J2410105, 2015

158. 中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克, "足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発", 日本機械学会2015年度年次大会, J1630203, 2015

157. 三浦智,横尾勇樹,中島康貴,鋸屋宜和,二瓶美里,安藤健,小林洋,藤江正克, "移動支援機器Tread-Walk2操作時の脳機能計測", 日本ロボット学会第33回学術講演会(RSJ2015), 2A1-05, 2015

156. 加藤陽,松本侑也,小林洋,菅野重樹,藤江正克, "長手方向の筋隆起位置変化に基づく手関節角度推定に対し関節負荷が与える影響", 日本ロボット学会第33回学術講演会(RSJ2015)2J1-02, 2015

155. 中島康貴, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司, "踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発", 第24回バイオメカニズムシンポジウム, pp. 249-256, 2015

154. 加藤陽,松本侑也,小林洋,菅野重樹,藤江正克, "前腕長手方向の筋隆起位置に基づく手関節角度推定手法の検討", 第9回MotorControl研究会,2015

153. 三浦智,高澤純一,川村和也,小林洋,中島康貴,藤江正克, "直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 1P1-E09, 2015

152. 呂筱薇,磯部洋佑,小林洋,宮下朋之,藤江正克, "肝がんラジオ波焼灼療法における焼灼支援システムの開発ー 焼灼状態に応じたモデルベース制御手法の提案ー", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 1A1-C09, 2015

151. 鈴木智裕,三浦智,小林洋,藤江正克, "片麻痺患者のタイピング支援に向けた手指押下動作解析に基づく立体的なキー配置の設計", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 2A2-U03 2015

150. 榊原功太郎, 築根まり子, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克, "膜組織の吻合支援システムに向けた組織の変形と針の貫通力の関係の導出", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 1A1-E06, 2015

149. 廣岡和真, 呂筱薇, 小林洋, 藤江正克, "拍動補償を可能とするカテーテル心筋焼灼術焼灼操作支援システムの開発ー下大静脈の摩擦特性を考慮したカテーテル制御手法の検討ー", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015), 1P1-D09, 2015

148. 中島 康貴, 河野 信哉, 松本 侑也, 小林 洋, 藤江 正克, 山本 元司, "上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015, 2A2-I06, 2015 

147. 是枝祐太, 三浦智, 小幡聡, 西尾祐也, 劉銓権, 小林 洋, 川村和也, 宗崎良太, 家入里志, 橋爪 誠, 藤江正克, "ロボット支援手術において異なる方向からの視野を提示する画像処理技術の構築", 第24回 ライフサポート学会 フロンティア講演会, 27(1), 1A1-5, 2015

146. 川崎基資,築根まり子,松本侑也,小林洋,宮下朋之,藤江正克, "ふるえを抑制する上肢装具の設計に向けた前腕の粘弾性分布の測定", 第2回看護理工学会学術集会, O3-04, 2014 

145. 中山正之,松本侑也,中島康貴,安藤健,小林洋,藤江正克, "形状記憶合金アクチュエータを用いた服型下肢装具の開発 -服型形状における人工筋肉の配置と股関節モーメントの関係の導出-", 第20回ロボティクス・シンポジア, pp.489-496, 2015 

144. 三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克, "ロボット手術シミュレーション中における操作者の脳活動解析", 第20回ロボティクス・シンポジア, pp.243-25, 2015 

143. 築根まり子, 張博, 小林洋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠, 藤江正克, "中心静脈穿刺支援マニピュレータの in vivo 試験による評価", 第23回 日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2014), 16(3), pp. 196-197, 2014 

142. 曹暘, 三浦智, 是枝祐太, 西尾祐也, 小林洋, 川村和也, 家入里志, 橋爪誠, 菅野重樹, 藤江正克, "医師の瞳孔位置による内視鏡マニピュレータ操作を目的とした瞳孔径変化の検証", 第23回 日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2014), 16(3), pp. 216-217, 2014 

141. 廣岡和真, 呂筱薇, 磯部洋佑, 菊池勇人, 山崎望, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克, "カテーテル心筋焼灼術における焼灼支援システムの開発 -心筋組織の発熱量と破断荷重の関係の導出-", 第23回 日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2014), 16(3), pp. 228-229, 2014 

140. 山崎望,小林洋,菊池勇人,呂筱薇,草鹿仁,宮下朋之,藤江正克, "ラジオ波焼灼療法における電磁波周波数特性に基づく発熱量のモデル化", 日本機械学会 2014年度年次大会, J2410105, 2014 

139. 三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克, "手術支援ロボットの操作性評価を目指した脳内の身体化モデルの構築", 日本機械学会 2014年度年次大会, J1620301, 2014 

138. 鈴木智裕,三浦智,小林 洋,藤江 正克, "片麻痺患者のタイピング支援に向けた立体的なキー配置による運指距離の低減", 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 (LIFE2014), GS7-2, 2014 

137. 高澤純一,三浦智,小林 洋,藤江 正克 促通反復療法の支援を目的とした脳内の事象関連脱同期における確率分布モデルの導出 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 (LIFE2014), GS10-2, 2014 

136. 金石大佑, 松本侑也, 雨宮元之, 中島康貴, 關雅俊, 安藤健, 小林洋, 飯島浩 長岡正範, 藤江正克, “振戦の加速度と上肢の姿勢計測に基づく本態性振戦患者の患部特定手法の構築”, 23 ライフサポート学会フロンティア講演会, 1A3-3, 2014

135. 中島康貴,望月孝太,三浦智,松本侑也,小林洋,渡邉愼一,西則彦,飯島浩,藤江正克, "手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析", 日本ロボット学会第32回学術講演会, 2Q2-01, 2014 

134. 松本侑也, 川崎基資, 金石大佑, 雨宮元之, 中島康貴, 關雅俊, 安藤健, 小林洋, 飯島浩, 長岡正範, 藤江正克, "手先の加速度と上肢の姿勢計測に基づく本態性振戦患者の振戦発生自由度特定手法の構築", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3P2-X07, 2014 

133. 岡村 尚美, 築根 まり子, 小林 洋, 藤江 正克, "静的ストレッチングによる筋緊張緩和を評価する粘弾性指標の検討",日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1A1-G04, 2014 

132. 三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 中島 康貴, 藤江 正克, "脳内の身体化モデルに基づいた手術支援ロボットの操作性評価", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3A1-D01, 2014 

131. 築根まり子, 張博, 小林洋, 赤星朋彦, 池田哲夫, 橋爪誠, 藤江正克, "中心静脈穿刺支援マニピュレータの開発",日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3P1-B03, 2014 

130. 加藤陽, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, "筋隆起位置変化に基づく関節角度の推定", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3P2-J04, 2014 

129.  , 三浦 , 銓権, 西尾 祐也, 是枝 祐太, 小林 , 川村 和也, 藤江 正克,  "単孔式手術支援ロボットの瞳位置に基づいた内視鏡マニピュレータ操作システムの開発"14 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 3F2-6, 2013

128. 松本侑也, 陳瑋煒, 雨宮元之, 金石大佑, 中島康貴, 關雅俊, 安藤健, 小林洋, 飯島浩, 長岡正範, 藤江正克, “ふるえを抑制する装着型ロボットのフレーム形状の工学的検討”, 14 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013),  3F1-2, 2013 

127. 築根まり子, 小池卓慎, 山崎望, 小林洋, 橋爪誠, 藤江正克,静脈穿刺支援ロボットシステムの開発-静脈の逃げと潰れを抑制する穿刺速度の解析-”, 1回看護理工学会学術大会, O1-2, pp. 17, 2013

126. 山崎望, 小池卓慎, 張博, 小林洋, 豊田和孝, 植村宗則, 家入里志, 富川盛雅, 橋爪 , 藤江正克, “血管の逃げと潰れを考慮した中心静脈穿刺手法の検討”,  22 日本コンピュータ外科学会大会 JSCAS2013, Vol. 15. No. 2,  pp.236-237, 2013

125. 磯部洋佑, 渡辺広樹, 筱薇, 山崎 , 小林 , 宮下朋之, 橋爪 , 藤江正克, “RFAにおけるFEMを併用したモデルベースト温度制御の基礎的検討”,  22 日本コンピュータ外科学会大会 JSCAS2013, Vol. 15. No. 2, pp.136-137, 2013

124.   是枝祐太, 三浦智, 西尾祐也, 小林 , 川村和也, 家入里志, 富川盛雅, 橋爪 , 藤江正克, “画像処理を用いた視点変更技術による手術支援ロボットのhand-eye coordinationの向上”,  22 日本コンピュータ外科学会大会 JSCAS2013, Vol. 15.  No. 2, pp. 126-127, 2013

123. 中山 正之,井上 淳,金石 大佑,雨宮 元之,中島 康貴,小林 洋,藤江 正克, “膝関節軌道と股関節屈曲角速度に基づく,つまずき発生判別アルゴリズムの構築~つまずき防止用下肢装具の要求仕様導出~”, 日本機械学会2013年度年次大会, J241031, 2013

122. 菊池 勇人,渡辺 広樹,山崎 望,呂 筱薇,磯部 洋佑,小林 洋,宮下 朋之,藤江 正克, “ラジオ波焼灼療法(RFA)における熱伝達率の大血管内流量依存性の検討”,日本機械学会2013年度年次大会, J164034, 2013

121. 金石大佑, 松本侑也, 雨宮元之, 中島康貴, 關雅俊, 安藤健, 小林洋, 飯島浩 長岡正範, 藤江正克, “加速度と姿勢情報を用いた本態性振戦患者の患部特定手法の構築”, LIFE2013 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会, GS3-4-7, 2013

120. 松本侑也, 陳瑋煒, 雨宮元之, 金石大佑, 中島康貴, 關雅俊, 安藤健, 小林洋, 飯島浩, 長岡正範, 藤江正克, “ふるえを抑制する装着型ロボットのフレーム形状の工学的検討”, LIFE2013 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会, GS3-1-1, 2013

119. 松本 侑也, 雅俊, 安藤 , 小林 , 中島 康貴, 飯島 , 長岡 正範, 藤江 正克,  “本態性振戦患者の食事動作を支援する肘装着型ロボットの装着による振戦抑制効果の検証”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1P1-E02, 2013

118. 滝澤 和弥, 望月 孝太, 鋸屋 宜和, 横尾 勇樹, 中島 康貴, 小林 , 藤江 正克, “高齢者の転倒防止に向けた視覚遮断歩行訓練による動的バランス能力向上効果の検証”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-C13, 2013

117. 山本 晃裕, 築根 まり子, 山崎 , 小林 , 橋爪 , 藤江 正克, “末梢静脈穿刺ロボットシステムの開発 -年齢の違いによる穿刺時の静脈の変形と破断特性に関する研究-“, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-K06, 2013

116. 築根 まり子,波田野 麻耶,野口 建彦,小林 洋,白石 泰之,山家 智之,宮下 朋之,橋爪 誠,藤江 正克, ”乳がん診断支援を目指した弾性率の非線形性を推定する触診ロボットの開発  -2本のマニピュレータにより非均一柔軟体物へ付加する幾何学的境界条件の導出 -”, 18回ロボティクスシンポジア, pp. 8895, 2013

115. 山崎 望,渡辺 広樹,磯部 洋祐,呂 筱薇,小林 洋,宮下 朋之,藤江 正克, “熱伝導率の多孔質モデル化による肺の熱伝導の基礎的検討”, 18回ロボティクスシンポジア, pp. 8287,     2013

114.  松本侑也,関雅俊,安藤健,小林洋,中島康貴,飯島浩,長岡正範,藤江正克,本態性振戦患者の表面筋電位を用いた随意動作識別アルゴリズムにおける振戦の特徴変化に応じたパラメータチューニング”, 22回ライフサポート学会フロンティア講演会, A6-4, 2013

113. 小林洋,関口雄太,野口建彦,高橋悠,豊田和孝,植村宗則,家入里志,富川盛雅,大平猛,橋爪誠,藤江正克,“単孔式手術の支援を目的とした6自由度術具マニピュレータの開発”,第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,3K4-12012

112. 呂筱薇,築根まり子,磯部洋佑,山崎望,渡辺広樹,小林洋,柿本隆志,千葉敏雄,宮下朋之,藤江正克, “肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固指標の検討”, 第21回日本コンピュータ外科学会, 12(XXI)-112, 2012

111. 西尾祐也,野口建彦,小林洋,川村和也,豊田和孝,家入里志,橋爪誠,藤江正克, “内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法”, 第21回日本コンピュータ外科学会, 12(IX)-48, 2012

110. 波田野麻耶,小林洋,鈴木麻記子,白石泰之,山家智之,橋爪誠,藤江正克, “乳がんのPreloading 穿刺手法における幾何学的影響の検討”, 第21回日本コンピュータ外科学会, 12(XVII)-85, 2012

109. 築根まり子,小林洋,宮下朋之,白石泰之,山家智之,橋爪誠,藤江正克, “非線形弾性に基づく乳がん診断支援システムの開発~ロボットマニピュレータによる触診時の乳房変形解析~”, 第21回日本コンピュータ外科学会, 12(I)-4, 2012

108. 山崎望,渡辺広樹,磯部洋佑,呂筱薇,小林洋,宮下朋之,藤江正克, “熱伝導率と電気伝導率の空気量依存性を反映した肺のRFA用温度分布シミュレーションの構築”, 第21回日本コンピュータ外科学会, 12(VIII)-40, 2012

107. 星雄陽,築根まり子,小林洋,宮下朋之,藤江正克, “有限要素解析と超音波画像の比較に基づく組織弾性同定法”, 第21回日本コンピュータ外科学会, 12(VIII)-42, 2012

106. 川村和也,瀬能洸冬,小林洋,豊田和孝,家入里志,橋爪誠,藤江正克, “狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討”, 第21回日本コンピュータ外科学会, 12(I)-5, 2012

105. 小林洋,濱野竜太郎,山崎望,渡辺広樹,豊田和孝,植村宗則,家入里志,富川盛雅,大平猛,洪在成,橋爪誠,藤江正克, “静脈穿刺支援ロボットの開発と実用化に向けた取り組み”, 第21回日本コンピュータ外科学会, 12(SP)-2, 2012

104. 小林洋,関口雄太,野口建彦,高橋悠,豊田和孝,植村宗則,家入里志,富川盛雅,大平猛,橋爪誠,藤江正克, “単孔式手術の支援を目的とした術具マニピュレータの開発”, 第21回日本コンピュータ外科学会, 12(V)-26, 2012

103. 中島 康貴,横尾 勇樹,鋸屋 宜和,三浦 智,安藤 健,小林 洋,藤江 正克, “上司の運動解析に基づいたトレッドミルの制御の評価”, 生活生命支援工学系学会連合大会(LIFE2012), GS3-4-1, 2012

102. 松本 侑也,関 雅俊,安藤 健,小林 洋,飯島 浩,長岡 正範,藤江 正克, “本態性振戦患者のふるえのトルク解析に基づく食事動作を支援する肘装着型ロボット装具の設計”, 生活生命支援工学系学会連合大会(LIFE2012), GS1-4-8, 2012

101. 粕谷 昌宏,関 雅俊,川村 和也,小林 洋,藤江 正克,横井 浩史, “等電位面を用いた筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法”, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4C2-2, 2012

100. 姜 銀来,王 碩玉,石田 健司,小林 洋,藤江 正克, “歩行支援機のための利用者の方向意図同定法―距離型ファジィ学習による個人特性への対応―”, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4C1-8, 2012

099. 王 義娜,王 碩玉,譚 仁鵬,姜 銀来,石田 健司,小林 洋,藤江 正克,安藤 健, “インテリジェント歩行支援機の運動制御精度向上”, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4C1-7, 2012

098. 望月 孝太,中島 康貴,小林 洋,藤江 正克, “外骨格ロボットを用いた手指巧緻動作補助に関する研究―運筆タスクにおける手指の把持力・関節角度の解析―”, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 3C1-1, 2012

097. 中島 康貴,横尾 勇樹,鋸屋 宜和,三浦 智,安藤 健,小林 洋,藤江 正克, “蹴り力に応じたトレッドミルの制御の評価―制御パラメータの違いがハンドルにかかる力へ及ぼす影響の検討―”, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4C1-6, 2012

096. 築根まり子,小林洋,宮下朋之,藤江正克, “がん診断支援を目指した非線形性弾性計測ロボットのロバスト性能評価- 有限要素解析による検討-“, 日本機械学会2012年度年次大会, J165034, 2012

095. 三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,関雅俊,野口建彦,粕谷昌宏,横尾勇樹,藤江正克, “脳活動計測に基づいた手術支援ロボットの直感的な操作性評価”, 日本機械学会2012年度年次大会, J165033, 2012

094. 松本侑也,関雅俊,安藤健,小林洋,飯島浩,長岡正範,藤江正克, ” 本態性振戦患者のふるえのトルク解析に基づく食事動作を支援する肘装着型ロボット装具の設計”, 日本機械学会2012年度年次大会, J241026, 2012

093. 中島 康貴,鋸屋 宜和,安藤 健,小林 洋,藤江 正克, “移動支援機Tread-Walkの操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 - ハンドルにかかる力を指標としたトレッドミルの制御の評価 -”, 第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, pp.141-142, 2012

092. 陳瑋煒, 雨宮 元之,松本 侑也,関 雅俊,小林洋,飯島浩,長岡正範,藤江 正克, “ふるえを抑えるロボット装具のための掌背屈拘束手法に関する検討”, 第51回日本生体医工学会大会, 1-05-2, 2012

091. XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, “A Methos for Distinguishing Coagulation Boundary for Liver RF Ablation”, 第51回日本生体医工学会大会, 3-01-2, 2012

090. 渡辺 広樹, 山崎 望, 磯部 洋佑, 呂 筱薇, 小林 洋, 大平 猛, 橋爪 誠, 藤江 正克, “肝臓癌ラジオ波焼灼療法用温度分布シミュレータの開発とIn vitro 下における精度評価”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2012,2A2-S08,2012

089. 西尾祐也, 小林洋, 川村和也, 瀬能洸冬, 野口建彦, 豊田和孝, 家入里志, 橋爪誠, 藤江正克, “術具による術野遮蔽領域に対する画像補完手法の開発”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2012,2A2-S10,2012

088. 中島 康貴, 脇村 玲衣, 渡辺 広樹, 關 雅俊, 渡邉 峰生, 小林 洋, 藤江 正克, “光トポグラフィを用いた歩行訓練に対する意欲の定量化”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2012,1A2-O10,2012

087. 望月 孝太, 中島 康貴, 小林 洋, 藤江 正克, “正確な書字を実現するアシストシステムに向けた手指動作補助方法に関する検討―運筆時における把持力の特徴解析―”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2012,2A1-V07,2012

086. 三浦 智, 正 小林 洋, 関 雅俊, 野口建彦, 粕谷昌宏, 横尾勇樹, 藤江正克, “脳活動計測に基づいた手術支援ロボットの直感的な操作性評価”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2012,1P1-O02,2012

085. 磯部 洋佑,山崎 望,渡辺 広樹,小林 洋,宮下 朋之,大平 猛,橋爪 誠,藤江 正克, ”RFA において非対称形状の焼灼領域形成を可能にする電極針の機構の検討”,,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2012,2A2-S09,2012

084. 中島 康貴,安藤 健,小林 洋,藤江 正克,“利用者の蹴った力に応じて回転するトレッドミルを用いた屋内型歩行リハビリシステムの提案” ,第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,2H1-2,2011

083. 三浦 智,小林 洋,関 雅俊,野口 建彦,粕谷 昌宏,横尾 勇樹,藤江 正克,“脳活動計測に基づいた操作性評価による,手術支援ロボットアームの最適位置の同定”,第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,2H2-1,2011

082. 小林 洋,関口 雄太,伴野 裕,野口 建彦,高橋 祐,渡辺 広樹,豊田 和孝,植村 宗則,家入 里志,大平 猛, 富川盛雅,橋爪誠,藤江正克,“視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発 -動物試験による検証-”,第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,SH2-6,2011

081. 山崎 望,渡辺 広樹,関 雅俊,小林 洋,宮下 朋之,藤江 正克,“肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討”,第20回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2011),pp. 292-293,2011

080. 渡辺 広樹,山崎 望,小林 洋,宮下 朋之,大平 猛,橋爪 誠,藤江 正克,“有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案”,第20回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2011),pp. 286-287,2011

079. 瀬能 洸冬,川村 和也,小林 洋,豊田 和孝,家入 里志,橋爪 誠,藤江 正克,“仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討”,第20回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2011),pp. 230-231,2011

078. 中島 康貴, 安藤 健, 小林 洋, 藤江 正克,” 蹴り力に応じたトレッドミルの制御手法の開発 ~トレッドミル歩行時の運動評価~”,生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2011 (ABML 2011),CD 169,2011

077. 中島 康貴,安藤 健,小林 洋,藤江 正克,“蹴り力に応じたトレッドミル上における加速減速歩行時の運動解析”,第29回日本ロボット学会学術講演会,1N2-1,2011

076. 小林 洋,渡辺 峰生,安藤 健,関 雅俊,藤江 正克,“筋肉の粘弾性特性を再現する分数次微分方程式を用いたインピーダンス制御”,第22回バイオメカニズムシンポジウム,pp. 21-30, pp.2011

075. 中島 康貴,安藤 健,小林 洋,藤江 正克,“平地のように加減速歩行が可能なトレッドミルの制御手法の開発”,第22回バイオメカニズムシンポジウム,pp. 191-200, pp.2011 

074. 張 博,前田 彬成,小林 洋,千葉 敏雄,藤江 正克,“胎児外科手術用細径・多自由度マニピュレータの開発”,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2011,2P2-H10,2011

073. 中島 康貴,安藤 健,小林 洋,藤江 正克,“トレッドミルのモータ電流値を用いた歩行相・歩行速度に応じた蹴り力推定手法”,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2011,2P2-H10,2011

072. 野口 建彦,小林 洋,川村 和也,渡辺 広樹,伴野 裕,関口 雄太,豊田 和孝,橋爪 誠,藤江 正克,“単孔式手術支援ロボットのマスタマニピュレータにおける内視鏡操作及び術具操作の統合方法に関する検討” ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2011,2P1-C10,2011

071. 築根 まり子,小林 洋,星 雄陽,宮下 朋之,藤江 正克,“乳房を構成する組織の非線形弾性率の測定と比較”,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2011,2P1-C08,2011

070. 小林洋,黒住和広,張博,星雄陽,宮下朋之,絵野沢伸,千葉敏雄,渡邊忠男,須藤薫雄,藤江正克,”胎児気管閉塞術における気管負荷状態の有限要素解析”, 第50回日本生体医工学会,pp.255-256,2011

069. 伴野 裕, 小林 洋, 関口 雄太, 渡辺 広樹, 豊田 和孝, 橋爪 誠, 藤江 正克, “単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発-コイルばねを応用した外套管マニピュレータの動作検証-”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2D2-5, 2010

068. 渡辺 広樹, 山崎 望, 小林 洋, 大平 猛, 橋爪 誠, 藤江 正克, “肝臓RFA用温度分布推定シミュレータの開発~血流が温度分布に及ぼす影響についての基礎的検討~”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1158-1160, 2010

067. 渡辺広樹, 山崎望, 小林洋, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克,”血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発”,第19回日本コンピュータ外科学会大会, P296-P297, 2010

066. 川村 和也, 瀬能 洸冬, 小林 洋, 藤江 正克, “手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築”, 第19回日本コンピュータ外科学会大会, pp. 394-395, 2010

065. 瀬能 洸冬, 川村 和也, 小林洋, 藤江 正克, “術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討”, 第19回日本コンピュータ外科学会大会, pp.406-407, 2010

064. 濱野 竜太郎, 小林 洋, 洪 在成, 橋爪 誠, 藤江 正克, “中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発”, 第19回日本コンピュータ外科学会大会, pp.472-473, 2010

063. 小林 洋, 伴野 裕, 関口 雄太, 渡辺 広樹, 豊田 和孝, 小西 晃造, 富川 盛雅, 家入 里志, 田上 和夫. 橋爪 誠, 藤江 正克, “視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発”, 第19回日本コンピュータ外科学会大会, pp. 296-297, 2010

062. 渡辺 広樹, 山崎 望, 小林 洋, 大平 猛, 橋爪 誠, 藤江 正克, “血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発”, 第19回日本コンピュータ外科学会大会, pp. 296-297, 2010

061. 山崎 望, 渡辺 広樹, 関 雅俊, 小林 洋, 宮下 朋之, 藤江 正克, “肺臓のラジオ波施工中における電極針近傍の温度測定”, 第19回日本コンピュータ外科学会大会, pp. 302-303, 2010

060. 安藤 健, 小川 悠, 中島 康貴, 大木 英一, 小林 洋, 藤江 正克, “移動支援機器Tread-Walk 1 における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発”, 2010年日本機械学会年次大会, pp. 379-380, 2010

059. 小林洋,安藤 健,関 雅俊,渡辺 峰生,藤江正克,”筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御”,日本機械学会 2010年度年次大会講演論文集,pp. 353-354,2010

058. 中島康貴, 大木英一, 安藤健, 小林洋, 藤江正克, “歩行支援機Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築-モータ電流値を用いたトレッドミル歩行時の蹴り力リアルタイム推定-”, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 WWLS (Welfare, Wellbeing, Life Support), pp.516-517, 2010

057. 山崎 望, 渡辺 広樹, 関 雅俊, 小林 洋, 宮下 朋之, 藤江 正克, “肺の熱伝導率の内部圧力依存性の測定”, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 WWLS (Welfare, Wellbeing, Life Support), pp. 459-460, 2010

056. 関口雄太, 小林洋, 伴野裕,渡辺広樹, 豊田和孝, 小西晃造, 富川盛雅, 家入里志, 田上和夫, 橋爪誠, 藤江正克, “単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演会講演論文集, 2A1-B22, 2010

055. 伴野裕, 小林洋, 関口雄太, 渡辺広樹, 豊田和孝, 小西晃造, 富川盛雅, 家入里志, 田上和夫, 橋爪誠, 藤江正克, “単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演会講演論文集, 2A1-B21, 2010

054. 小林洋, 伴野裕, 関口雄太, 渡辺広樹, 豊田和孝, 小西晃造, 富川盛雅, 家入里志, 田上和夫, 橋爪誠, 藤江正克, “視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演会講演論文集, 2A1-B23, 2010

053. 中原 美恵,宮城島 峻介,渡辺 広樹,小保川 祐一,井上 慎太郎,岡田 薫,石川 慎平,大信田 克哉,西川 浩介,迎田 美和,岡本 真由美,小林 洋, 石井 裕之,加藤 尚志,高西 淳夫,藤江 正克,”マウス/ラット尾静脈採血・投与装置の開発”,第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会,pp.1869-1870, 3K3-1, 2009

052. 小林洋,渡辺広樹,星雄陽,川村和也,藤江正克,橋爪誠,”物理シミュレータを規範としたRFA 治療支援ロボットシステムの開発”, 第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会,pp.185-286, 1E4-3, 2009

051. 川村和也,小林洋,藤江正克, “遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価”, 第18回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集, pp.272-273, 2009

050. 前田彬成,張博,小林洋,千葉敏雄,藤江正克, “低侵襲胎児手術を対象とした細径多自由度マニピュレータの開発”, 第18回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.220-221, 2009

049. 小林洋,鈴木麻記子,加藤篤,小西晃造,橋爪誠,藤江正克, “圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法―in vitro実験による検証と押し込み力決定手法の提案-“, 第18回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.218-219, 2009

048. 安藤健, 小林洋, 岡本淳, 高橋満, 藤江正克,“筋電信号を利用した人工筋制御を行った寝返り支援機器”, 福祉工学シンポジウム2009,2G1-1, 2009

047. 井上慎太郎, 豊田和孝, 小林洋, 藤江正克,“マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演会講演論文集, 2A1-M04, 2009

046. 濱野竜太郎, 岡田薫, 小林洋, 洪在成, 橋爪誠, 藤江正克,“中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発“,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演会講演論文集, 2A1-L12, 2009

045. 安藤健, 小林洋, 岡本淳, 高橋満, 藤江正克,“がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発―空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構―”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演会講演論文集, 2A1-L04, 2009

044. 張博, 原田香奈子, 小林洋, 岡本淳, 千葉敏雄, 絵野沢伸, 藤江正克,“ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演会講演論文集, 1A2-L03, 2009

043. 川村和也, 小林洋, 藤江正克,“遠隔ロボット手術における操作性評価を目的としたシミュレーションシステムの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演会講演論文集, 1A2-K07, 2009

042. 小林洋, 加藤篤, 星雄陽, 川村和也, 藤江正克,“可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法~臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化~”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演会講演論文集, 1A2-K06, 2009 

041. 加藤篤,小林洋,藤江正克, “組織への過負荷を回避する手術支援ロボットの制御方法”,第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会,2J3-6, 2008


040. 野口豊弘,大浦光宏,小林洋,藤江正克, “視覚情報を用いた多自由度穿刺マニピュレータの誘導方法”,第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会,2J3-4, 2008

039. 井上慎太郎,野口豊弘,加藤篤,豊田和孝,川村和也,小林洋,藤江正克, “マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの自律回避を目的とした動作遅れ補償の有効性評価”,第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会,2J3-3, 2008

038. 鈴木麻記子, 小林洋, 小西晃造, 橋爪誠, 藤江正克,“圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法;数値シミュレーションによる有効性の検討”, 第17回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.439-440, 2008

037. 張博, 原田香奈子, 小林洋, 岡本淳, 千葉敏雄, 絵野沢伸, 藤江正克,“胎児パッチ手術用スタビライザの開発;関節の位置と接触力の制御”, 第17回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.425-426, 2008

036. 星雄陽, 小林洋, 藤江正克,“臓器モデルの患者個人差対応のための物性パラメータ値同定法の開発”, 第17回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.385-386, 2008

035. 小林洋, 渡辺広樹, 橋爪誠, 藤江正克,“RFA療法を対象とした変形と温度分布の統合シミュレータの開発”, 第17回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.383-384, 2008

034. 佐藤嵩浩, 星雄陽, 小林洋, 藤江正克,“針穿刺時における零速度近傍の摩擦力の計測”, 第17回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.275-276, 2008

033. 渡辺広樹, 小林洋, 藤江正克, “肝臓の温度依存性を考慮したRFA 用温度分布シミュレータの開発”, 第17回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.273-274, 2008

032. 加藤篤, 小林洋, 藤江正克, “個体差による肝臓の材料特性パラメータ値のばらつきの検討”, 第17回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.271-272, 2008

031. 川村和也, 小林洋, 藤江正克, “ロボット手術用リアルタイムシミュレーションの開発に向けたブタ肝臓を用いた押し込み試験におけるモデルの基礎的検討”, 第17回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.267-268, 2008

030. 安藤健,二瓶美里,小林洋,大木英一,中島康貴,藤江正克,” 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析”, 福祉工学シンポジウム2008,pp.37-40, 2008

029. 野口豊弘,大浦光宏,小林洋,藤江正克,” 術中画像情報に基づく穿刺マニピュレータ誘導システムの応答性に関する研究”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演会講演論文集, 1P1-C11, 2008

028. 井上慎太郎,野口豊弘,加藤篤,豊田和孝,川村和也,小林洋,藤江正克, ” マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演会講演論文集, 1P1-C09, 2008

027. 星雄陽,小林洋,藤江正克,” 拡張カルマンフィルタを用いた臓器変形モデルの弾性率値推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演会講演論文集, 1A1-C18, 2008

026. 小林洋, 尾西晃典, 星雄陽, 川村和也, 藤江正克, “フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演会講演論文集,1P1-C13, 2008

025. 小林洋, 尾西晃典, 星雄陽, 川村和也, 藤江正克, “穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演会講演論文集, 1A1-C19, 2008

024. 星雄陽, 小林洋, 藤江正克,“臓器モデルの物性パラメータ値同定法‐層状組織の弾性率同定‐”,第16回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.161-162,2007

023. 尾西晃典, 小林洋, 星雄陽, 川村和也, 橋爪誠, 藤江正克,“超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発”,第16回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.33-34,2007

022. 小林洋, 大浦光宏, 岡本淳, 藤江正克, “屈曲関節を有するMRI対応穿刺支援ロボットの開発”, 第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, pp.356-358, 2007

021. 川村和也, 小林洋, 藤江正克, “ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演会講演論文集, 2A1-G09, 2007

020. 岡本淳, 梅田剛史, 大浦光宏, 川村和也, 小林洋, 福与恒夫, 竹村博文, 藤江正克, ” 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム‐シンクロナイズド・モーションに関する検討‐”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演会講演論文集, 2A1-H08, 2007

019. 小林洋, 大浦光宏, 岡本淳, 藤江正克,” 視覚情報を用いた穿刺マニピュレータの誘導方法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演会講演論文集, 2A1-G06, 2007

018. 小林洋, 尾西晃典, 星雄陽, 川村和也, 藤江正克, “フレキシブルラックを用いた動力伝達による高精度位置決め可能な穿刺マニピュレータの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演会講演論文集, 2A1-G05, 2007

017. 梅田剛史, 大浦光宏, 豊田和孝, 川村和也, 小林洋, 岡本淳, 福与恒雄, 竹村博文, 藤江正克, “冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発”, 第15回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集, pp.290-291,2006

016. 原田香奈子, 小林洋, 絵野沢伸, 千葉敏雄, 藤江正克, “胎児外科手術用マニピュレータとラット胎仔組織の粘弾性特性”, 第15回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集, pp.260-261, 2006

015. 山川宏, モハマド・カマロル, 中村拓真, 川村和也, 小林洋, 岡本淳, 宮下朋之, 藤江正克, “穿刺手術のための生体力学モデルの開発”, 第15回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集, pp.140-141, 2006

014. 藤江正克, 岩森順子, 梅田剛史, 大浦光宏, 豊田和孝, 小林洋, 川村和也, 岡安はる奈,岡本淳, 山川宏, 安達洋祐, 竹村博文, 福与恒雄, “低侵襲・微細手術支援システムの開発”, 第15回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集, pp.138-139, 2006

013. 小林洋, 星雄陽, 川村和也, 岡本淳, 藤江正克,“術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討”,第15回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集, pp.127-128, 2006

012. 吉澤愛子, 小林洋, 岡本淳, 宮下智之, 山川宏, 藤江正克,“転移性癌手術を対象とした呼吸器外科ナビゲーション”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演会講演論文集, 2A1-A03 ,2006

011. 平澤賢太, 大浦光宏, 小林洋, 岸宏亮, 岡本淳, 藤江正克, “MRI 対応手術補助ロボットの開発‐小型穿刺マニピュレータ‐”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演会講演論文集, 2A1-A09, 2006

010. 尾西晃典, 大浦光宏, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克,“手術支援のための超音波プローブ保持ロボットの開発 -プローブ押し当て力の計測とその最適力の決定-”,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演会講演論文集, 2A1-A10, 2006

009. 星雄陽, 川村和也, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克,“臓器モデルの術中パラメータ同定法に関する基礎的検討 -臓器モデルの弾性要素パラメータ同定- ”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演会講演論文集, 2A1-A25, 2006

008. 川村和也, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克,“遠隔ロボット手術の最適環境構築を目指したリアルタイムシミュレーション技術の開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演会講演論文集, 2A1-A24, 2006

007. 小林洋, 岡本淳, 藤江正克,“穿刺ロボットにおける臓器特性を規範した可変インピーダンス制御~予期していない力に対するコンプライアントな動作~”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演会講演論文集, 2A1-A01, 2006

006. 三田裕, 小林洋, 岸宏亮, 岡本淳, 藤江正克, “MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演会講演論文集, 2P1-N-124, 2005

005. 梅田剛史, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克, “臓器拍動補償機能を有した冠状動脈バイパス手術支援ロボット”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演会講演論文集, 2A1-N-123, 2005

004. 大浦光宏, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克, “MRI 対応保持ロボットの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演会講演論文集, 2P1-N-125, 2005

003. 小林洋, 岡本淳, 藤江正克, “肝臓の力学的特性を規範とした針の先端の位置制御”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演会講演論文集, 2A1-N-121 ,2005

002. 小林洋, 岡本淳, 藤江正克, “知的な穿刺ロボットの開発~コンセプトと実験機の開発”, 第13回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集, pp.85-86 , 2004

001. 小林洋, 岡本淳, 藤江正克, “穿刺ロボット制御のための肝臓のモデリング”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演会講演論文集, 2A1-H-64, 2004
Comments