6. Intellectual property

***Last update 2018/02/22***

知的財産,特許


029. "組織内脂肪検出システム、組織内脂肪測定装置、及びプログラム", 特願2016-120395,特開2017-221543,https://ipforce.jp/patent-jp-A-2017-221543

028. “ロボット制御装置”, 特願2015-234149

027. “生体軟組織のレオロジー特性の物性値検出システム、物性値演算装置及びそのプログラム”, 特願2015-101195,特開2016-214455,https://astamuse.com/ja/published/JP/No/2016214455

026. “超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム”, 特願2015-48953

025. “動的バランス能力評価装置及びそれを用いた歩行訓練システム”, 特願2015-1954

024. “つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム”, 特願2014-40006

023. “ロボットの動作指令装置”, 特願2014-223083

022. “筋状態変化検出装置及びストレッチング評価装置”, 特願2014-106731

022. "画像内遮蔽領域の画像補完システム、画像処理装置及びそのプログラム ",藤江 正克, 小林 洋, 川村 和也, 瀬能 洸冬, 西尾 祐也, 橋爪 誠, 家入 里志, 豊田 和孝, 学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学, 特願2012-061285 (2012.3.17) JP, PCT/JP2013/05739特許第6083103

021. "穿刺支援装置", 発明者:藤江 正克, 小林 洋, 橋爪 誠, 大平 猛, 富川 盛雅, 植村 宗則, 張 博, 小笠原 伸浩, 小山 裕司, 一柳 健, 出願人:学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学,株式会社菊池製作所,特願2013-187798 , 特開2015-53996

020. "動作支援システム、随意運動認識装置及び随意運動認識プログラム", 発明者: 藤江正克, 小林洋, 安藤健, 松本侑也, 中島康貴, 出願人:学校法人早稲田大学, 株式会社菊池製作所, 特願2012-280377, 特開2014-121499

019. “筋電データ処理装置、そのプログラム、及び動作支援装置”,発明者:藤江正克, 小林洋, 安藤健,関雅俊,出願人:学校法人早稲田大学, 株式会社菊池製作所,特願 2011-1843801特開2013-043028

018. “穿刺対象臓器の血流量推定システム、温度分布推定システム、解析装置、及び解析装置用プログラム”, 発明者:藤江正克, 小林洋, 渡辺広樹,山崎望,橋爪誠,大平猛,出願人:学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学,特願2011-1843222特開2013-043026

017. 
“力覚提示装置”, 発明者:藤江正克, 安藤 健, 塚原 亮太, 小林 洋, 出願人:学校法人早稲田大学,,特願2010-966433,特開2011-224136, 特許第5446009

016. 
“穿刺支援システム” , 発明者:藤江正克、小林洋、濱野竜太郎、橋爪誠、洪在成,出願人:学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学,特願:2010-180559,特開2012-035010, 
特許第5531239号

015. 
“ロボットの動作制御装置及びプログラム”, 発明者:藤江正克、小林洋,,特願 2010-191601,特開2012-045684 

014. "
穿刺焼灼プランニング支援装置及びそのプログラム,並びに穿刺焼灼条件", 発明者:藤江正克,小林洋,渡辺広樹,出願人:学校法人早稲田大学, ,特願2008-081879,特開2009-233043, 特許第5157024号http://jstore.jst.go.jp/detailPat.html?pat_id=20137&doc_num=%E7%89%B9%E9%96%8B2009-233043

013. 
” 手術支援システム、接近状態検出装置及びそのプログラム”, 発明者:藤江正克,井上慎太郎,小林洋,豊田和孝,岡本淳, 出願人:学校法人早稲田大学,特願2008-085544, 特開2009-233240,特許第5288447号, http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=20138

012. 
”穿刺プランニング支援装置及びそのプログラム、並びに刺入条件判定方法”, 発明者:藤江正克,小林洋,星雄陽,尾西晃典,出願人:学校法人早稲田大学,,特願2008-076876,特開2009-226087, 特許第5105330号 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=20136

011. 
“病変部位の位置特定システム”, 発明者:藤江正克,鈴木麻記子,小林洋,豊田和孝, 出願人:学校法人早稲田大学,  特願2007-086112, 特開2008-237784,特許第4953303号 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=18803

010. 
“マニピュレータの移動構造及び手術支援ロボット”, 発明者:藤江正克,加藤篤,岡本淳,小林洋,梅田剛史,大浦光宏,平澤賢太, 出願人:学校法人早稲田大学,  特願2006-92386,特願2007-84117,特開2007-289675 

009. 
“手術ロボットの動作補償システム”,  発明者:藤江正克,梅田剛史,岡本淳,小林洋, 出願人:学校法人早稲田大学, 特願2007-086111,特開2008-237783,特許第4869124号, http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=18802

008. 
“シミュレーション装置,制御装置及びこれらを用いた手術用ロボットの制御システム,シミュレーション装置用のプログラム” , 発明者:藤江正克,小林洋,星雄陽,川村和也, 出願人:学校法人早稲田大学,特願2006-266103, 特開2008-80021,特許第4636618号 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=18342

007. 
“手術支援ロボットの動作制御システム及び位置検出装置”, 発明者:藤江正克,大浦光宏,小林洋,岡本淳, 出願人:学校法人早稲田大学, 特願2006-92385, 特開2007-260298, 特許第4458492号 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=17546

006. 
“ピポット点間補償機構”, 発明者:藤江正克,平澤賢太,小林洋, 出願人:学校法人早稲田大学, 特願2006-92386 

005. 
“リンク機構”, 発明者:藤江正克,豊田和孝,小林洋, 出願人学校法人早稲田大学, 特願2006-81072,特開2007-255577 

004. 
“医療用マニピュレータ”, 発明者:藤江正克,岩森順子,小林洋, 出願人:学校法人早稲田大学, ,特願2005-355462, 特開2007-152028 

003. 
“マニピュレータ移動構造及び手術支援ロボット” , 発明者:藤江正克, 岡本淳, 小林洋, 大浦光宏, 出願人:学校法人早稲田大学, ,特願2005-96762, 特開2006-271749 

002. 
“マーカ保持具及びこれを用いた生体組織の動作検出システム”, 発明者:藤江正克, 岡本淳, 小林洋, 梅田剛史, 出願人:学校法人早稲田大学, ,特願2005-92643,特開2006-271545,特許第4785114号 , http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=13402

001. 
“穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム”, 発明者:藤江正克, 岡本淳, 小林洋, 出願人:学校法人早稲田大学, ,特願2005-92644, 特開2006-271546, 特許第4390146号, http://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=13567


=====公開前======

030. "測定装置、測定方法、及び測定プログラム", 発明者:小林洋,特願2017-209656, 出願人:大阪大学


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