5. Grant

***Last update 2016/07/05***
外部資金獲得実績 (研究代表者,分担者,研究員)

048. 福島県 ふくしま医療福祉機器開発事業費補助金 「超音波画像に基づく高度医療情報を提示可能とする汎用かつ簡単な医療3D-ARシステムの開発」, 研究員(株式会社菊池製作所,早稲田大学 山川宏),2016

047. 文部科学省 科学研究補助金 基盤研究(C) 「連続インピーダンスを用いた穿刺針位置確認システムの開発,研究分担者(代表:大瀧千代), 2016-2018

046. 立石科学技術振興財団 研究助成(A) 「生体組織の変形情報に基づく意図した関節の動作量推定手法の構築研究代表者2016

045. 矢崎科学技術振興記念財団 研究助成 「内視鏡外科手術の視野改善を目的とした擬似的視点変更システムに関する研究研究代表者2016

044. 公益財団法人 大川情報通信基金 研究助成 「内視鏡外科手術における画像処理技術を用いた擬似的視点変更システムに関する研究」研究代表者2016

043. 福島県 ふくしま医療福祉機器開発事業費補助金 「超音波画像に基づく高度医療情報を提示可能とする汎用かつ簡単な医療3D-ARシステムの開発」, 研究員(株式会社菊池製作所,早稲田大学 藤江正克),2015

042. 福島県 災害対応ロボット産業集積支援事業「災害対応4腕式極限作業ロボットの開発」,研究員(株式会社菊池製作所,早稲田大学),2015

041. バイオメカニクス学会 研究助成 「装着型押込み反力計を用いた静的ストレッチング中の筋粘弾性評価モデルの構築」,研究代表者,2015

040. 文部科学省 科学研究補助金 基盤研究(C ) 「内視鏡外科手術における画像処理技術を用いた擬似的視点変更システムの開発,研究分担者(代表:小幡 聡), 2015-2017, https://kaken.nii.ac.jp/d/p/15K01336.en.html

039. 文部科学省 科学研究補助金 挑戦的萌芽研究 「人間の筋骨格系の多面的解釈に基づくフレキシブルロボットウェアの開発」,研究分担者(代表:藤江正克), 2015, https://kaken.nii.ac.jp/d/p/15K12606.ja.html

038. 東北大学 平成26年度 加齢医学研究所共同研究,「乳腺腫瘍の種類判別を支援する硬さ推定ロボットシステムの開発」,研究員(研究代表:藤江正克), 2015

037. 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)インフラ維持管理・更新・マネジメント技術,「人体計測技術を用いた直感的な遠隔操作型ロボットの開発」,研究員(研究代表:藤江正克), 2014-2018

036. 福島県 災害対応ロボット産業集積支援事業,「災害対応4腕式極限作業ロボットの開発」,研究員(株式会社菊池製作所,早稲田大学),2014

035. JST 国際科学技術協力基盤整備事業(日本―台湾研究交流課題),ブレイン・マシン・インターフェースを用いたバイオフィードバックリハビリテーション研究員(研究代表:藤江正克), 2014-2016

034.  JST 戦略的創造研究推進事業 さきがけ (社会と調和した情報基盤技術の構築),「生体レオロジー特性のセンシングおよび情報処理技術の確立とその医療応用」,研究代表者, 2014-2017
  プロジェクト概要: http://www.jst.go.jp/…/p…/research_area/ongoing/1112069.html
  大学HP: 
https://www.waseda.jp/top/news/27776
         http://www.mmech.waseda.ac.jp/news/000108/

033.文部科学省 科学研究補助金 基盤研究(A) 身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究」,研究分担者(代表:藤江正克),2014-2016, https://kaken.nii.ac.jp/d/p/26350536.en.html

032. 文部科学省 科学研究補助金 基盤研究(C)  「ヒトの操作感を規範とする手術支援ロボットの制御系・操作系の最適化設計手法の構築,研究分担者(代表:川村和也), 2014-2016, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/26350536.en.html

031. 文部科学省 科学研究補助金 挑戦的萌芽研究 バイオミメティックな外筋・内骨格型服ロボットの開発」,研究分担者(代表:安藤健), 2014-2015, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/26560313.ja.html

030. 稲盛財団,「医師の脳活動に基づいた直感的に操作可能な手術支援ロボットの開発」研究代表者2014, http://www.inamori-f.or.jp/ja_fd_gra_obj.html

029. ミズノスポーツ振興財団 スポーツ学等研究助成金,「アスリート用スーツによるリアルタイムバイオフィードバック手法の開発」研究代表者,2014, http://www.mizuno.co.jp/zaidan/ikagaku/josei_2010.html

028. JST A-Step シーズ育成タイプ, 「診断・治療のための穿刺支援ロボットシステムの開発」研究員(代表:菊池製作所, 早稲田大学 藤江正克)2013-2014, http://www.jst.go.jp/a-step/kadai/h25-2honkaku.html

027. 経済産業省 平成25年度ロボット介護機器開発・導入促進事業「高齢者の外出意欲を促進させる体重免荷移動支援機の開発」, 研究員(代表:菊池製作所),2013, http://robotcare.jp/?page_id=428

026. 東北大学 平成25年度 加齢医学研究所共同研究,「乳がんへの穿刺治療を支援するロボットシステムの開発」,研究員(研究代表:藤江正克), 2013

025. 文部科学省 科学研究補助金 挑戦的萌芽研究 「臓器の詳細な熱力学・電磁気学モデルを規範とした生体モデルベース熱制御手法の構築」,研究分担者(代表:山川宏), 2013-2014, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/25560244.en.html

024. 文部科学省 科学研究補助金 挑戦的萌芽研究 「脳活動計測によるマスタスレイブ型手術支援ロボットの最適化設計」,研究分担者(代表:藤江正克), 2013-2014, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/25560243

023. 文部科学省 科学研究補助金 基盤研究(S) 「人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究」,研究分担者(代表:菅野重樹), 2013-2017, 

022. 文部科学省 科学研究補助金 基盤研究(C) 「乳がんの質的診断、治療効果判定を支援する高精度触診ロボットシステムの開発」,研究代表者, 2013-2015, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/25350577.ja.html

021. 平成24年度ふくしま医療福祉機器開発事業費補助事業,「社会復帰を促す自立支援スパイラル装具」,研究員(代表:菊池製作所), 2012-2014, http://www.fuku-semi.jp/iryou-pj/main/main_03_a.php

020.  東北大学 平成24年度 加齢医学研究所共同研究,「乳がんへの穿刺治療を支援するロボットシステムの開発」,研究員(研究代表:藤江正克),2012, http://www.idac.tohoku.ac.jp/ja/joint/product/pdf_h22/22-32.pdf

019. 科学研究補助金 挑戦的萌芽研究 「柔軟で簡単に装着可能な服型ウェアラブルロボットの開発」,研究分担者(代表:吉村允孝), 2012-2013, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/24650357.en.html

018. 早稲田大学 2012年理工学術院総合研究所若手研究者支援事業(アーリーバードプログラム),「乳がんのRFA療法支援に向けた弾性分布計測マニピュレータの開発」,研究代表者2012

017. JST A-Step ハイリスク挑戦タイプ, 診断・治療のための穿刺支援ロボットシステムの開発, 研究員(代表:菊池製作所, 早稲田大学 藤江正克)2011-2013, http://www.jst.go.jp/a-step/kadai/h23-1honkaku.html

016. カシオ科学振興財団 「脳活動計測による,手術支援ロボットの操作の直観性の評価に関する研究」,研究代表者2011-2012, http://www.casio.co.jp/csr/zaidan/naiyou/2011ichiran/

015. 文部科学省 科学研究補助金 基盤研究(A) 「癌凝固メカニズムの医工学的解明と癌形態に応じた電磁場熱凝固治療システムの開発」,研究分担者(代表:山川宏),2011-2013, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/23240081.ja.html

014. 文部科学省 科学研究補助金 基盤研究(A) 「全身協調動作を誘発する福祉支援ロボットの制御手法の開発」,研究分担者(代表:藤江正克),2011-2013, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/23240088.ja.html

013. 文部科学省 科学研究補助金 挑戦的萌芽研究 「ブレインマシンインターフェイスを利用した単孔式手術支援ロボットの開発」,研究分担者(代表:藤江正克), 2011-2012, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/23650101.ja.html

012. 文部科学省 科学研究補助金 若手研究(B)「熱凝固療法において正確・精密・焼灼中に凝固領域を把握するシステムの開発」,研究代表者2011-2012, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/23700585.ja.html

011. 平成23年度 財団法人みずほ学術振興財団 研究助成,「次世代内視鏡手術を支援するロボットシステムの開発」,研究代表者2011-2012 

010. 財団法人JKA 小型自動車等機械工業振興事業に関する補助金,「歩行を操作に用いた小型モビリティの開発」,研究員,2011, http://ringring-keirin.jp/shinsei/document/list/kikai/h23/02.html

009. 平成22年度 加齢医学研究所共同研究,「乳がんへの穿刺治療を支援するロボットシステムの開発」,2010,研究員, http://www.idac.tohoku.ac.jp/ja/joint/product/pdf_h22/22-32.pdf

008. 平成22年度 地域イノベーション創出研究開発事業 「高齢者のふるえ(本態性振戦)をおさえる肘装着ロボット装具開発」, 研究員, 2010-2011http://www.kanto.meti.go.jp/seisaku/gizyutsu/data/24-25_22R3030.pdf

007. 文部科学省 科学研究補助金 基盤研究(B) 「高精度乳がん治療支援システムの開発」,研究分担者(代表:吉村 允孝), 2010-2012, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/22360108.ja.html

006. 文部科学省 科学研究補助金 新学術領域研究(研究領域提案型, 計算解剖学)「肺の虚脱シミュレーションの統計数理的モデルの構築と腫瘍位置ナビゲーションへの応用」,研究代表者, 2010-2011, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/22103512.ja.html

005. 立石科学技術振興財団 研究助成(A)「乳がんに対するRFA治療支援システムの開発」,研究代表者, 2010   (www.tateisi-f.org/html/reports/h22reports/2001006.pdf),http://www.tateisi-f.org/html/reports/H22josei_list.html, http://www.tateisi-f.org/html/reports/h22reports/2001006.pdf

004. 人工知能研究振興財団 助成金 「ロボットによる自動手術実現のための手術知能の構築に関する研究」,研究代表者, 2010-2011, http://www.airpf.or.jp/kouhu20.pdf

003. 文部科学省 科学研究補助金 挑戦的萌芽研究 「点滴ロボット-救命救急処置を支援する血管確保装置」,研究分担者, 2009, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/20650078.en.html

002. 文部科学省 科学研究補助金 若手研究(B)「変形と温度分布の統合シミュレーションを用いたRFA治療支援ロボットシステムの開発」,研究代表者, 2009-2010, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/21700513.ja.html

001. 文部科学省 科学研究補助金 特別研究員奨励費 「臓器のモデリングと臓器モデルを規範とした穿刺支援ロボットの制御方法に関する研究」,研究代表者, 2007, http://kaken.nii.ac.jp/d/p/07J53203.en.html

Comments