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小林洋, Yo Kobayashi

誕生日： 1981年6月12日，出身地： 東京，日本

現職：

- 大阪大学大学院 基礎工学研究科 准教授

兼任：

- 早稲田大学 招聘研究員 （次世代ロボット研究機構 および 重点領域研究機構 アクティヴ・エイジング研究所）

経歴：

  • 2007年度 早稲田大学 理工学研究科 博士課程修了（2008年3月）．博士(工学)．早稲田大学 研究助手，同 研究院講師，同 研究院准教授, 大阪大学大学院 基礎工学研究科 准教授．

  • Visiting researcher in LIRMM (Montpellier, France) （兼任），JST さきがけ 研究者(兼任)．

  • 日本機械学会賞(論文)，日本機械学会奨励賞（研究），科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞等を受賞．EMBC’17 Keynote Speaker．

  • 医用システム，生体モデリング，制御技術等に関する研究に従事．


Selected Publications

  • Yo Kobayashi, Naomi Okamura, Mariko Tsukune, Masakatsu G. Fujie, Masao Tanaka, "Non-minimum phase viscoelastic properties of soft biological tissues", Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, vol. 110, 103795, 2020 : https://doi.org/10.1016/j.jmbbm.2020.103795

  • Yo Kobayashi, Mariko Tsukune, Tomoyuki Miyashita, and Masakatsu G. Fujie, "Simple empirical model for identifying rheological properties of soft biological tissues", PHYSICAL REVIEW E, 95, 022418, 2017 : http://journals.aps.org/pre/abstract/10.1103/PhysRevE.95.022418

  • Yo Kobayashi, Ryutaro Hamano, Jaesung Hong, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie, “Use of Puncture Force Measurement to Investigate the Conditions of Blood Vessel Needle Insertion”, Medical Engineering & Physics, 35(5):684-9, 2013, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1350453312003311

  • Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Hiroki Watanabe, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura and Masakatsu G. Fujie, “Developing a Method to Plan Robotic Straight Needle Insertion using a Probability-based Assessment of Puncture Occurrence”, Advanced Robotics, Vol. 27(6),417-430, 2013, http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2013.756385#.Upl0lsSGrT8

  • Yo Kobayashi, Makiko Suzuki, Atsushi Kato, Maya Hatano, Kozo Konishi, Makoto Hashizume and Masakatsu G. Fujie, “Enhanced Targeting in Breast Tissue using a Robotic Tissue Preloading-Based Needle Insertion System”, IEEE Transaction on Robotics, Vol.28(3), pp. 710-722, 2012, http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6144750

  • Yo Kobayashi, Jaesung Hong, Ryutaro Hamano, Kaoru Okada, Masakatsu G. Fujie, Makoto Hashizume, “Development of a Needle Insertion Manipulator for Central Venous Catheterization”, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 8(1):34-44, 2011, http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rcs.420/abstract