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3. International conference
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5. Grant
6. Intellectual property
7. Award
8. ETC
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I. CV & 業績
1. Journal
2. Proceeding
3. International conference
4. Japanese conference
5. Grant
6. Intellectual property
7. Award
8. ETC
II. 研究内容
A01. 臓器物理モデルを規範とした手術支援ロボットシステム
B01. 穿刺支援ロボットの開発
B02. 内視鏡手術支援ロボットおよびシステムの開発
分数次微分方程式を用いた力制御手法
臓器熱力学モデルを規範としたRFA焼灼支援技術の開発
臓器物理モデル物性パラメータ値の術中同定に関する研究
震戦（ふるえ）を抑制するロボットの開発
III. etc
10. 医療福祉支援ロボット Tips (中断)
11. 読書録
12. 映画録
Resercher, Yo Kobayashi, English page
I. ReserchTopic
01. Tissue Modeling, Planing, Control for Medical Robot
02. Needle Insertion Manipulator
03. Medical Robot and System for Laparoscopic Surgery
04. Wearable Robot
II. Invited Talk
III. Workshop
BioRob'12
SJT&WASEDA Workshop 2013
SJT&WASEDA Workshop 2014
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01. Tissue Modeling, Planing, Control for Medical Robot
02. Needle Insertion Manipulator
03. Medical Robot and System for Laparoscopic Surgery
04. Wearable Robot
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01. Tissue Modeling, Planing, Control for Medical Robot
02. Needle Insertion Manipulator
03. Medical Robot and System for Laparoscopic Surgery
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