研究者 小林洋 Home Page

小林洋, Yo Kobayashi
    誕生日: 1981年6月12日,出身地: 東京,日本
   現職: 
        - 大阪大学大学院 基礎工学研究科 准教授
     兼任:
        - 早稲田大学 招聘研究員 (次世代ロボット研究機構 および 重点領域研究機構 アクティヴ・エイジング研究所
        - JST さきがけ研究員
    
経歴: 2007年度 早稲田大学 理工学研究科 博士課程修了(2008年3月).博士(工学).早稲田大学 助手,同 研究院講師,同 研究院准教授,大阪大学 基礎工学研究科 准教授.Visiting researcher LIRMM (Montpellier, France) (兼任)JST さきがけ 研究者(兼任).医用システム,生体モデリング,生体の制御技術等に関する研究に従事.日本機械学会賞(論文),日本機械学会奨励賞(研究),科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞等を受賞.日本機械学会,コンピュータ外科学会,IEEE等各会員


Selected Publications

  • Yo Kobayashi, Ryutaro Hamano, Jaesung Hong, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie, “Use of Puncture Force Measurement to Investigate the Conditions of Blood Vessel Needle Insertion”, Medical Engineering & Physics, 35(5):684-9, 2013, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1350453312003311
  • Yo Kobayashi, Makiko Suzuki, Atsushi Kato, Maya Hatano, Kozo Konishi, Makoto Hashizume and Masakatsu G. Fujie, “Enhanced Targeting in Breast Tissue using a Robotic Tissue Preloading-Based Needle Insertion System”, IEEE Transaction on Robotics, Vol.28(3), pp. 710-722, 2012, http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6144750
  • Yo Kobayashi, Jaesung Hong, Ryutaro Hamano, Kaoru Okada, Masakatsu G. Fujie, Makoto Hashizume, “Development of a Needle Insertion Manipulator for Central Venous Catheterization”, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 8(1):34-44, 2011, http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rcs.420/abstract
研究テーマ



HPなど



CV&業績はこちら



***Last update 2016/08/08***



ページ コンテンツ
Comments